наверх

Авторизация
 
  • 00:00 – Есть всего 2 правила в любви, которые работают. Они годятся и мужчинам, и женщинам... 
  • 01:32 – История одного обмана 
  • 10:48 – Парень нарвался на свидание с халявщицей и обыграл ее 
  • 04:56 – Почему мужчины и женщины взрослеют по-разному: неожиданные выводы ученых 

Робот-художник из старых СД-приводов

Робот-художник из старых СД-приводов






В этой статье рассмотрим, как сделать своими руками робота-художника. Конечно картину Вам такой робот не нарисует, но удивить знакомых или друзей, своей самоделкой можно. А если Вы будете собирать такого робота вместе с детьми, это, несомненно, поможет развитию творческих черт характера.
Инструменты и материалы:
-Два СД-привода;
-Доска 3 мм;
-Пила;
-Клей;
- Два модуля шагового двигателя с радиатором A4988;
- Сервопривод Mg90S;
-Плата расширения A4988 ;
-Arduino Uno R3
-Программное обеспечение;
-Компьютер;
-Отвертка;
-Паяльник:
-Смазка:
-Линейка;
-Карандаш;
-Дрель;
-Клеевой пистолет;
-Пишущая ручка;
-Ножницы;
-Пружина;
-Нитка;
-Батарея 12 В;
-Провода;
Шаг первый: СД-приводы
Разбирает СД-приводы. Снимает крышки, плату электроники.


Извлекает из корпуса рамку с кареткой и шаговым двигателем.
Одну рамку откладывает, вторую разбирает дальше.


Из второго СД-привода нужны только каретка и шаговый двигатель.


Смазывает каретку.
Припаивает к шаговым двигателям провода. На вторые концы проводов припаивает разъем.


Шаг второй: Х-ось и Y-ось
Отпиливает дощечку (дальше стол) 10*9 см. По краям стола приклеивает бруски 2*10 см.
Вырезает канавки для направляющих каретки. Приклеивает направляющие.


Рядом с кареткой приклеивает брусок 3*5 см. Прикручивает шаговый двигатель. Ось-Х готова.


Приклеивает механизм Х-оси...


...с механизмом Y-оси.


Закрепляет на каретке сервопривод валом наружу (см. фото)


Шаг третий: ручка
Разбирает ручку. Срезает 1 см. верхнего конца стержня. Накручивает на стержень пружину наполовину. Отступив примерно 1 см. от нижней части стержня наматывает на него нитку. Завязывает. В ручке делает отверстие. Просовывает нитку в отверстие. Устанавливает стержень на место. Устанавливает колпачок.


Приклеивает ручку к корпусу серводвигателя (шарик стержня упирается в поверхность). Закрепляет второй конец нити на рычаге сервопривода.


Шаг четвертый: сборка модуля
Устанавливает на плату расширения два модуля шагового двигателя с радиаторами.


Устанавливает плату расширения на Arduino.


Шаг пятый: подключение
Устанавливает батарею. Закрепляет и подключает все элементы согласно приводимым схемам.


Шаг шестой: программное обеспечение
Загружает ПО. Открывает ПО. Подключает USB-разъем Arduino. При обновлении прошивки выбирает COM (3,4 или 5).


Устанавливает параметры.
Первая страница:
Serial Port : COM(3,4 or 5)Pen Up : 35Pen Down : 22Speed : 800(you can increase)Time : 200Вторая страница:Step : x=2 y=3Dir : x=5 y=6Min : x=-1 y=-1Max : x=-1 y=-1Ppm : x=320 y=320laser : 0=12 1=12Servo : 0=11 0=12Feed Ra. : 1500


Робот-художник готов. Осталось ввести в поле текст и запустить программу.
Весь процесс создания робота-художника можно посмотреть на видео.
Контакты:
Адрес: 1905 года, 55-д, 15 118563 Москва,
Телефон:+7 495-940-896-01, Электронная почта: contact@litanons.ru новости шоу-бизнеса
Оставить комментарий
Сказка для двоих
Есть всего 2 правила в любви, которые работают. Они годятся и мужчинам, и женщинам... иконка
Есть всего 2 правила в любви, которые...

Выбросите все книги о вкусном и здоровом сексе. К черту...

  • 22 апр, 00:00
6 причин, из-за которых женщины уходят от мужчин, которых любят иконка
6 причин, из-за которых женщины уходят...

К сожалению, отношения часто заканчиваются и все задаются...

  • 21 апр, 06:32
История одного обмана иконка
История одного обмана...

Прочитав историю о том, что муж общается с бывшей...

  • 20 апр, 01:32
Калейдоскоп
Это дурдом Это дурдом...

Фото Santher Изначально рекламный постер...

  • 21:48
  • 0
  • 0
Москва подземная Москва подземная...

Helsingin Sanomat, ФинляндияПекка Хакала...

  • 19:48
  • 0
  • 0
И все-таки она плоская. И все-таки она плоская....

Майкл Хьюз, известный сторонник теории...

  • 01:56
  • 0
  • 0
Чем "кирпич"  лучше айфона? Чем "кирпич" лучше айфона?...

Анастасия Зырянова, Би-би-си. Фото Dmitry...

  • 16:08
  • 0
  • 0
Плодово-выгодное Плодово-выгодное...

Аспирант-историк Егор Сурский...

  • 17:16
  • 0
  • 0
Россия отстояла право на водку «Столичная» Россия отстояла право на водку «Столичная»...

Нидерландский суд подтвердил право...

  • 17:56
  • 0
  • 0
Спарта. Кумиры детства. Спарта. Кумиры детства....

Став Димитропулос, BBC Travel Фото...

  • 08:40
  • 0
  • 0
Эпидемии гриппа: роль обычного дыхания в распространении вируса намного выше, чем считалось ранее Эпидемии гриппа: роль обычного дыхания в...

telegraph.co.uk Вирус гриппа может...

  • 07:40
  • 0
  • 0
12 загадок и парадоксов боли 12 загадок и парадоксов боли...

Яна Литвинова Би-би-си Фото Portra ...

  • 03:56
  • 0
  • 0
Что происходит с человеческим мозгом после смерти Что происходит с человеческим мозгом после...

Вы можете представлять себе, как идете по...

  • 00:56
  • 0
  • 0